Tipus de palanques

Palanca de primer grau
El punt de suport és entre la força i la resistència. Depenent de la longitud dels braços, la força serà més gran, menys gran o igual que la resistència

Palanca de segon grau  
La resistència és entre el punt de suport i la força. Aquestes palanques tenen avantatge mecànic; és a dir, aplicant poca força es venç una gran resistència

Palanca de tercer grau 
La força és entre el punt de suport i la resistència. Aquestes paraules tenen desavantatge mecànic. A canvi d'aplicar molta força podem moure ràpidament poca resistència.